小鹏汽车公布人形机器人相关专利-清一色财经

小鹏汽车公布人形机器人相关专利

清一色 • 2024年12月17日 15:11 • 互联网 • 阅读 28402

　　清一色科技讯 12月17日下午消息，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。

　　摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。

小鹏汽车公布人形机器人相关专利

　　据悉，该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。

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