机器人行业周报：特斯拉首次展示Optimus在工厂工作，均普智能与智元机器人战略合作

投资要点

行情回顾：本周（5月6日-5月12日）<a href="https://www.qingyise.net"机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨0.6%，跑输<a href="https://www.qingyise.net"沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点；国证机器人指数上涨0.5%，跑输沪深300指数约1.2个百分点，跑输创业板指约0.6个百分点。

特斯拉更新Optimus训练视频，可将电池精确插入托盘。特斯拉发布最新视频，Optimus能够拾取从传送带上下来的电池单元并准确插入到托盘中。特斯拉使用端到端神经网络进行训练，在机器人的FSD上实时运行，并且可以从故障中自主恢复；硬件端使用2D相机、手部触觉传感器、力传感器；通过人类动作捕捉获得训练数据。特斯拉目前已经在一家工厂部署了几个机器人进行测试，人工干预率不断减少。该视频是特斯拉首次展示“Optimus在工厂执行有用的任务”，根据2024Q1业绩会指引，预计Optimus在2024年年底前实现有限的工厂任务，可能会在2025年年底之前对外出售。

<a href="https://www.qingyise.net"均普智能与智元机器人达成战略合作，共同推进人形机器人工业场景落地。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

乐聚“夸父”人形机器人亮相街头，测试在文明交通劝导场景应用。乐聚“夸父”人形机器人担任起文明交通劝导的“志愿者”角色，主要用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，以便后续根据测试情况进一步优化功能和提高指令的准确性。在测试中，“夸父3.0”展现了出色的稳定性和适应性，能够准确判断交通情况，及时提醒行人注意交通安全。

上海加快实施“智能机器人+”行动，推动人形机器人产业化落地。上海市经信委主任张英表示，上海正加快落实《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案》，目前，上海市重点行业机器人密度达426台/万人，处于国际领先水平，目标到2025年打造10家行业一流机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模，重点行业机器人密度达500台/万人。

北京灵足时代推出一体化关节电机，峰值扭矩达120Nm。公司通过120天研发，首款搭载TI驱动芯片的120Nm峰值扭矩一体化关节电机Robstride04正式开售。终端零售价1199元，1台起定。Robstride04一体化关节电机额定扭矩40Nm，峰值扭矩可达120Nm，在其基础上多增加一级减速器，峰值扭矩即可达到360Nm，以应对全尺寸人形机器人的功率需要。

融资动态：1）加速进化完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。2）智能仓储机器人系统研发商宇锋智能宣布完成新一轮股权融资，本轮融资由<a href="https://www.qingyise.net"安徽合力独家投资完成，4月初安徽合力曾发布公告称，公司拟以现金方式出资2.71亿元收购宇锋智能64.5923%股权，并以现金方式向宇锋智能增资1亿元，用于补充宇锋智能流动资金。

投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括<a href="https://www.qingyise.net"五洲新春（603667）、<a href="https://www.qingyise.net"贝斯特（300580）、<a href="https://www.qingyise.net"北特科技<a href="https://www.qingyise.net"（维权）（603009）、<a href="https://www.qingyise.net"恒立液压（601100）、<a href="https://www.qingyise.net"秦川机床（000837）、<a href="https://www.qingyise.net"鼎智科技（873593）、<a href="https://www.qingyise.net"日发精机（002520）、<a href="https://www.qingyise.net"浙海德曼（688577）、<a href="https://www.qingyise.net"华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括<a href="https://www.qingyise.net"绿的谐波（688017）、<a href="https://www.qingyise.net"双环传动（002472）、<a href="https://www.qingyise.net"中大力德（002896）；3）传感器，标的包括<a href="https://www.qingyise.net"汉威科技（300007）、<a href="https://www.qingyise.net"东华测试（300354）、<a href="https://www.qingyise.net"柯力传感（603662）；4）电机，标的包括<a href="https://www.qingyise.net"鸣志电器（603728）、<a href="https://www.qingyise.net"伟创电气（688698）、<a href="https://www.qingyise.net"步科股份（688160）、<a href="https://www.qingyise.net"禾川科技（688320）；5）执行器总成：<a href="https://www.qingyise.net"拓普集团（601689）、<a href="https://www.qingyise.net"三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括<a href="https://www.qingyise.net"博实股份（002698）、优必选（9880）。

风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的

风险；人形机器人发展不及预期风险。