SIF3D

在本研究中，我们提出了一个开创性的多模态感知信息框架 SIF3D，用于在真实世界的 3D 场景中进行人体运动预测。通过结合外部客观的 3D 场景点云和主观的人眼凝视点，SIF3D 能够通过 TIA 与 SCA 注意力机制感知场景和理解人类意图的。