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  迈向『闭环』| PlanAgent：基于MLLM的自动驾驶闭环规划新SOTA！

  今天为大家分享中科院自动化所&理想汽车最新的工作—PlanAgent，文章提出一种全新基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架，问鼎nuPlan SOTA！

  清一色

  2024年6月6日

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