I2C

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。

i2c 传输完成后返回，i2c 控制器发传输完成的信号给 cpu，但 cpu 忙 loading 重，没有及时调用 i2c_reply 通知调用者；或者是 i2c 传输完成后，CPU 处于睡眠状态，由于 i2c 中断无法唤醒系统，系统醒了以后才返回，导致慢。

一般每传输一个字节（8 bit），就会重新开始。SDA 在 SCL 是低电平期间变换数据，不可以在 SCL 高电平期间变换数据，否则会认为是 起始和停止条件。