闭环

今天为大家分享中科院自动化所&理想汽车最新的工作—PlanAgent，文章提出一种全新基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架，问鼎nuPlan SOTA！

选录这个观点并把它放在本文第一个，是想摧毁架构师的个人主义和英雄主义，以及提醒架构的ownership在团队。特别是在大型组织中，软件架构有时是不受控制的。