自动驾驶
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一文尽览!相机内参标定的工具有哪些?
今天就为大家盘点下相机内参标定常用的工具箱。
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量产杀器!P-Mapnet:利用低精地图SDMap先验,建图性能暴力提升近20个点!
为大家分享北理工&清华最新的工作—P-Mapnet,利用低精度地图大幅提升局部高精地图性能,量产杀器!
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TrajectoryNAS:一种用于轨迹预测的神经结构搜索
本文介绍了TrajectoryNAS:一种用于轨迹预测的神经结构搜索。自动驾驶系统是一项快速发展的技术,其可以实现无人驾驶汽车的量产。
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马斯克发全员邮件:交车时必须带客户体验一次“自动驾驶”
据特斯拉粉丝WholeMarsBlog最先报道并经媒体证实的一封泄露的电子邮件显示,马斯克已指示特斯拉员工,在交付新车时必须带着客户开启FSD功能进行一次“短途试驾”,让客户切身体
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UniPAD:一种通用的自动驾驶预训练模式
UniPAD研究了一个关键问题:如何有效地利用大量未标记的3D点云数据进行自监督学习,以增强其在3D目标检测和语义分割等下游任务中的应用效率。
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端到端大一统前夕?GenAD:LLM和轨迹规划全搞定
自动驾驶agents作为高级人工智能的一个有前景的应用,感知周围环境,构建内部世界模型表示,做出决策,并作出响应行动。
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为自动驾驶而生,Lightning NeRF:速度提升10倍
Lightning NeRF使用了一种高效的混合场景表示,在自动驾驶场景中有效地利用了激光雷达的几何先验。
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全球首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型
今天为大家分享澳门大学最新的工作—CAVG,首个基于大语言模型的自动驾驶语言控制模型!
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进一步加速落地:压缩自动驾驶端到端运动规划模型
本文提出了 PlanKD,这是第一个为压缩端到端运动规划器量身定制的知识蒸馏框架。
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马斯克称自动驾驶普及至少还需十年
特斯拉CEO埃隆·马斯克周三表示,至少需要10年时间,道路上的大多数汽车才能实现自动驾驶。马斯克是在回应非营利组织德克萨斯公共政策基金会提出的对自动驾驶的担忧。该机构在一篇文章中指
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马斯克称自动驾驶普及至少还需十年
特斯拉CEO埃隆·马斯克周三表示,至少需要10年时间,道路上的大多数汽车才能实现自动驾驶。马斯克是在回应非营利组织德克萨斯公共政策基金会提出的对自动驾驶的担忧。该机构在一篇文章中指
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端到端没有数据怎么办?ActiveAD:面向规划的端到端自动驾驶主动学习!
为了解决端到端自动驾驶数据标注的高成本和长尾问题,率先开发了量身定制的主动学习方案ActiveAD。
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Ark:预计到2030年人工智能将创造28万亿美元企业价值
人工智能的未来将带来重大的金融影响,凯茜·伍德旗下方舟投资公司(Ark Invest)的投资分析和机构战略主管塔莎·基妮(Tasha Keeney)估计,这将带来28万亿美元的机会
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开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
本文深入分析了当前开环端到端自动驾驶方法固有的缺点。本文的目标是贡献研究成果,促进端到端自动驾驶的逐步发展。
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一个关于BEV车道线落地的点点滴滴
写了一篇关于BEV障碍物的故事,那就再来一篇关于BEV车道线的故事吧,这样才是一个完美的结局!