标注

VRSO 框架实现了静态物体高精度和一致的3D标注，紧密集成了检测、分割和 SFM 算法，消除了智能驾驶标注中的人工干预，提供了与基于LiDAR的手动标注相媲美的结果。

无论是2D-3D的联合障碍物标注，还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy 任务标注都还是太贵了

简单来讲，数据标注就是给社交媒体上的内容数据贴标签，将其以不同主题或者概念进行分类，或是对其立场以及情绪进行判别。这些经过标注的数据就可以用作NLP模型的训练集或是评估标准。